原创基于ODX诊断测试开发(2): ODX数据库解析

 2023-2-8 10:11  1185 12 12 分类: 汽车电子

1.前言

上回系列文章《基于ODX诊断测试开发(1): ODX数据库剖析基于ODX诊断测试开发（1）：ODX数据库剖析-面包板社区 (eet-china.com)》简单介绍了ODX文件类型及各个文件层级结构，本期我们来详细介绍下ODX数据库如何解析。

在展开正文之前，先说明一下，此文介绍的解析ODX数据库的目的所在。针对涉及诊断功能类（如DTC等）测试的项目，实现过程大致为两步：先通过CANoe-CAPL完成通用的诊断功能测试脚本的开发；当针对具体ECU实施测试时，依据该ECU的诊断数据表，完成上述通用脚本的参数配置，可以手动配置（效率较低）或通过解析诊断数据表完成自动配置。过往项目中，诊断数据表既有Excel表格也有ODX格式。为此，北汇开发了诊断数据表的解析模块（支持Excel和ODX格式），实现对测试脚本参数的自动配置，从而提高效率。

2.ODX实现方式

ODX使用统一建模语言UML类图来描述的，ODX数据又是通过XML文件格式来储存的。我们知道类包含属性和方法，同时具有封装、继承、多态等特点。那么如何将UML映射为XML呢？ISO22901-1规范做出如下规定：

将UML类映射为XML的元素；

如果UML中类的属性有《attr》标记，则将该属性映射为XML元素的属性；如果UML中类的属性无《attr》标记，则映射为XML元素的子元素。如果UML属性有《content》标记，则映射为XML元素的内容；

如果类B通过Aggregation和composition和类A建立联系，则类B映射为XML类A元素的子元素；

如果类B通过association和类A产生关联，则在XML中通常以引用的方式实现，如《snref》，《snpathref》或《odxlink》；

UML类图中的继承关系，在XML中以的方式实现；

注：Aggregation、composition和association为UML类图之间的关系，在这里不做详细介绍。

图1和图2就是根据以上规则，将UML转化为XML的例子。

图1

图2

3.ODX继承-值继承

值继承属于ODX中的核心概念，面向对象继承的概念用于诊断数据模型具有如下优点：

（1）多个ECU变体对诊断数据的复用；

（2）对于ECU应用于多个项目的情况，可以提取公共数据，ECU变体中只保留不同的数据，从而减少数据冗余；

（3）提供了数据安全和可集成性。

在上一期我们简单介绍了下ODX继承，为了避免数据的重复冗余，ODX将诊断层分为了5个层级。如图3所示，其中，Protocol具有一般性，ECU Variant具有特殊性，ECU Shared Data类似一个library，可以为其他层提供数据和服务。

图3

我们知道，ODX中的继承关系，在XML中以的方式实现的，如果继承的数据中有部分数据不适用，可以通过去除不适用的数据。从图4的例子中可以看出，该ECU不支持level3和level4解锁等级。

图4

4.ODX解析思路简介

当我们拿到一份ODX或者PDX（PDX是将一系列ODX文件打包）时，如何开展解析工作呢？

（1）首先找到ECU的Base Variant文件。

（2）在Base Variant中查找继承关系。

（3）在Base Variant文件中查找对应的ECU变体即ECU Variant。

（4）在ECU Variant文件中查找对应的诊断服务和数据。

图5

5.ODX解析实践

根据章节3的ODX解析思路，获得的解析结果见图6、7和8。其中ECU Shared Data作为library，提供了通用的诊断服务，见图6；而ECU变体BCM 88890251 A除了继承Base Variant的通用诊断服务，还增加了多个DID、RID、IO Control，同时去除了19 15、27 05和27 06这些不适用的服务。图8展示了ODX中包含的多种数据类型，这里不再详细介绍。