原创 vMeasure exp周期性发送CSM数采信号到CANoe的方法

内容梗概

实际的工程开发中，有需要将vMeasure exp测量结果发送到CAN总线的情况，这篇应用笔记提供使用vMeasure exp把CSM数采测量得到的信号值发送到物理CAN总线上的方法。此外，本文中描述的方法也支持在虚拟CAN总线上的vMeasure exp与CANoe之间的数据交互。

本文通过举例的形式来描述了使用vMeasure exp测量并周期性地发送以下信号到CAN总线：

1. CSM THMM数采测量得到的两路温度信号

2. CSM ECAT_ADMM+LEMsensor测量得到的一路电流信号

发送频率为100Hz，最后CANoe进行接收报文，并使用创建的DBC文件解析成信号。

vMeasure exp工程配置步骤

步骤一，使用CANdb++创建数据库文件，文件中包含需要发送的信号和报文，可以看到这里定义了三条报文，每条报文都包含了一个数据类型为float的信号。保存文件名为CAN-DB_HSF.dbc

步骤二，vMeasure中添加要测量的CSM数采设备，两个数采分别是基于CAN的THMM和基于ECAT的ADMM：

步骤三，vMeasure中根据所创建的DBC文件，添加一个CAN monitor device，这个设备用来发送CAN报文，报文中包含我们要周期性发送的三个信号。

添加DBC文件：

选择发送CAN报文使用的通道，可以选择使用虚拟CAN总线或者物理CAN总线，本文选择的是接口卡VN1610的CAN1通道；接口卡VN1610 CAN1与VN1610 CAN2使用Cable 2Y和120Ω的终端电阻连接在了一起，CANoe会使用VN1610 CAN2 来接收发送来的信号；

接口卡两个CAN通道连接方式，使用CABLE 2Y和120Ω终端电阻连接：

步骤四，在vMeasure exp中创建发送函数，需要关联CSM数采采集的信号与DBC中的信号：

 发送函数：

步骤五，把创建的函数拖拽到Graphic window，在Start-Measurement configuration-Measurement signals中找到SendingFunc信号，在这里设置信号的测量模式为cyclic，也就是周期性发送，发送周期设置成10ms;

CANoe中工程文件配置

步骤六：到此为止vMeasure exp中已经设置好了，接下来设置CANoe中的接收CAN报文工程。

在CANoe中新建工程文件

在Hardware-Channel Mapping中配置CAN通道，使用VN1610的Channel2，

在Hardware-Newwork hardware中配置通道的波特率，在vMeasure中和CANoe中设置VN1610的CAN 1和CAN2的波特率为1000kBaud，CAN 1和CAN2的波特率必须相等，不然无法通讯。

通讯结果展示

步骤七，在Simulation setup中配置DBC文件之后，先CANoe中点击开始测量，然后在vMeasure中点击开始测量，可以看到vMeasure与CANoe之间的通讯数据流