原创 基于ETH网络接口卡 VN5600A 的 CSM 数采设备与CANape、CANoe 的配置方案

 背景

客户在实际应用中需要使用CANoe或者CANape/vMeasure结合CSM的ECAT模块对数据进行采集，而且往往需要面对多路以太网的数据采集场景。针对以上特定需求，本文以VN5610A接口卡为例， 分别搭建CANoe和CANape同ECAT ADMM数采模块的测量工程。

硬件介绍

GY-61加速度传感器：Sensitivity : 300mv /g；Operating Voltage Range : 3V ~ 5V；

ECAT ADMM4 HS100 数采：基于以太网的高频数据采集设备，单通道最高测量速率可达 1 MHz。

XCP—Gateway 网关设备：将ECAT On Ethernet协议报文转换为 XCP On Ethernet协议报文，传输到上位机软件，进行数据识别记录。

VN5610A： 4 x 100 BASE-T1/1000BASE-T1 2 x CAN-FD

模式一（旧）：Channel based mode

模式二（新）：Network based mode，新的硬件配置模式，有独立的 GUI 配置界面

注释：考虑到模式一的配置方式和普通接口卡一致，因此本文采用模式二的配置方式进行接口设置。

CANoe通过VN5610A与ECATADMM数采模块连接

第一步：将 Gateway 和 ECAT ADMM 通过网线连接到上位机中，先通过CSMconfig 软件，对 ECAT ADMM 数采模块进行配置，导出 A2L 文件，并关闭 CSMconfig 软件。

将电脑网口更改为固定 IP 地址，使用 K400 将 XCP-Gateway 连接到对应网口。部分公司防火墙会拦截网口设备，此时需关闭电脑防火墙。

Note：此处下位机的IP 网段地址：192.168.100.3，和电脑的静态IP 地址 192.168.100.1 保持在同一网段。

第二步：将 Gateway 网线连接到 VN5610A，VN5610A 另一端通过 USB 接口线连接到上位机，打开Vector Hardware Config 软件，选择 Ethernet device configuration 对 VN5610A 以太网接口卡进行配置。

Note：因为 VN5610A 接口卡另一侧连接上位机，上位机CANoe 工程会自动适配 Switch 右端的Port接口，因此，我们在这里不需要再另外单独配置Port 接口。

第三步：在 CANoe 中创建一个新的工程文件，配置 VN5610A 接口卡和上位机 CANoe 软件之间的以太网通信。

首先在Diagnostics&XCP选项下，选择XCP/CCP加载A2L文件。

选择Simulation选项，创建CANoeTCP/IPStack，将CANoeEth1网络IPv4Adress的网段设置成和VN5610A接口卡（192.168.100.3）在同一网段。

在Hardware选项下，选择ChannelUsage，由于VN5610A接口卡选择的是NetworkBasedMode，因此这里的NetworkAccess要和它保持一致性，选择Network-basedaccess。

选择ChannelMapping选项，查看此时上位机网络Eth1和硬件接口卡VN5610A网络Ethernet1成功进行了Map映射。 

在Hardware选项下，选择PortConfiguration，分别右键将GlobalStack和Port1激活。需要注意的是这里的MeasurementPorts只具有数据读取的能力，而SimulationPorts则同时具备数据读取和写入的功能，需要根据自身需要进行选取。

第四步：打开 Graphics 窗口，添加 Variables，点击 Start 按钮观察测量结果。 

注意：（１）由于 CANoe 不是专门用于高速测量的软件，因此数采数采设置的采样率不能太高，每个通道采样率最好不要超过 100kHz，否则测量时会丢帧。（2）请确保 CANoe 版本为 12 及以上，否则无法解析 XCP1.4 协议，XCP 1.3 协议最高只能支持数采 10kHz 采样率。（3）CANoe 需要有 AMD option，不需要 Enthernetoption。

CANape通过VN5610A与ECATADMM数采模块连接

第一步：创建一个新的 CANape 工程，在 Devices 选项下选择NEW From Database，然后选择导入我们已经创建好的 A2L 文件，选择 ECU—XCP 选项，在 Networking Setting 中创建 Network，选择Channel 为我们硬件接口卡 VN5610A 的网络接口 Ethernet１，并将 Name 改成一致。IP address 要和 VN5610A（１９２.１６８.１００.３）保持在同一网段。

Note：由于 CSMconfig 无法识别 Network based mode 下的 VN5610A 接口卡的 Ethernet 接口，因此不要选择 IO 通道下的 CSM XCP On Ethernet 来配置网络通道。

第二步：打开 Graphics 窗口，添加 Measurement signals，点击 Start 按钮观察测量结果。