原创【MC3172】从freertos到并行处理器的成长

 2022-10-26 10:48  1945 11 11 分类: MCU/ 嵌入式文集: 评测

从今年暑假开始，接触到了freertos的操作系统，打开了多线程世界的大门，正好又碰上了感芯科技这款并行处理器，可以将两者进行对比

这是一款小巧而精致的最小系统板，板子上集成了两路稳压(3.3V,1.8V)，48M高速晶振和ch553g芯片，满足芯片的下载，供电以及时钟电路（如果能够在集成一个复位按键和一个电源指示灯就更好了）

1.环境搭建

MC3172使用国产的MounRiver Studio 作为开发工具，从地址：http://www.mounriver.com/download 可以下载。

官方还提供了线程配置器，程序烧录器以及配套的模板历程，可以直接导入进编译器。这些资料从地址：http://www.gxchip.cn/down/show-70.html 可以下载。

导入程序后的效果如图1-1所示：

图1-1 导入工程

通过线程配置器完成线程的配置如图1-2所示：

图1-2 完成线程的配置

修改线程内容如图1-3所示：

图1-3修改线程内容

完成编译通过下载烧录工具进行烧录如图1-4所示：

图1-4 烧录工具

2.程序编写测试

本文主要针对该芯片的GPIO，UART和线程之间的切换进行测试

我在线程0中接受串口传回的值，并解析成二进制，点亮或熄灭对应的led灯；在线程1中接收串口的值，并打印出去；在线程3和线程4中同时翻转led，来测试每个线程执行的顺序

int bss_value1;
u16 rx_data;
void delay(u32 time)
{
for (u32 var = 0; var < time; ++var)
{
NOP();
}
}
void gpio_read_val(u32 gpio_sel)
{
INTDEV_SET_CLK_RST(gpio_sel,(INTDEV_RUN|INTDEV_IS_GROUP0|INTDEV_CLK_IS_CORECLK_DIV2));
// GPIO_SET_INPUT_EN_VALUE(gpio_sel,(GPIO_PIN8|GPIO_PIN9|GPIO_PIN10|GPIO_PIN11),GPIO_SET_ENABLE);
GPIO_SET_OUTPUT_EN_VALUE(gpio_sel,(GPIO_PIN0|GPIO_PIN1|GPIO_PIN2|GPIO_PIN3),GPIO_SET_ENABLE);
/*< 完成io初始化 */
GPIO_SET_OUTPUT_PIN_VALUE(gpio_sel,(GPIO_PIN0|GPIO_PIN1|GPIO_PIN2|GPIO_PIN3),(bss_value1));
for (u32 var = 0; var < 5000; ++var);
}
////////////////////////////////////////////////////////////
void thread_end(void)
{
while(1);
}
////////////////////////////////////////////////////////////
void thread0_main(void)
{
while(1){
gpio_read_val(GPIOA_BASE_ADDR);
}
thread_end();
}
////////////////////////////////////////////////////////////
void thread1_main(void)
{
INTDEV_SET_CLK_RST(GPCOM8_BASE_ADDR,(INTDEV_RUN|INTDEV_IS_GROUP0|INTDEV_CLK_IS_CORECLK_DIV4));
GPCOM_SET_IN_PORT(GPCOM8_BASE_ADDR,(GPCOM_RXD_IS_P2)); //设置p2为rxd
GPCOM_SET_OUT_PORT(GPCOM8_BASE_ADDR,( \
GPCOM_P0_OUTPUT_DISABLE|GPCOM_P3_OUTPUT_ENABLE|GPCOM_P2_OUTPUT_DISABLE|GPCOM_P1_OUTPUT_DISABLE| \
GPCOM_P0_IS_HIGH |GPCOM_P3_IS_TXD |GPCOM_P2_IS_HIGH |GPCOM_P1_IS_HIGH \
));
GPCOM_SET_COM_MODE(GPCOM8_BASE_ADDR,GPCOM_UART_MODE); //设置模式为串口模式
GPCOM_SET_COM_SPEED(GPCOM8_BASE_ADDR,12000000,115200); //设置波特率
GPCOM_SET_OVERRIDE_GPIO(GPCOM8_BASE_ADDR, ( \
GPCOM_P2_OVERRIDE_GPIO|GPCOM_P2_INPUT_ENABLE | \
GPCOM_P3_OVERRIDE_GPIO \
)); //
u8 rx_data_rp=0;
rx_data_rp=GPCOM_GET_RX_WP(GPCOM8_BASE_ADDR);
GPCOM_PUSH_TX_DATA(GPCOM8_BASE_ADDR,rx_data_rp);
while(1){
// user code section
if(rx_data_rp!=(GPCOM_GET_RX_WP(GPCOM8_BASE_ADDR)))
{
bss_value1=GPCOM_GET_RX_DATA(GPCOM8_BASE_ADDR,rx_data_rp);
GPCOM_PUSH_TX_DATA(GPCOM8_BASE_ADDR,bss_value1);
rx_data_rp++;
rx_data_rp &= 0x0f;
}
}
thread_end();
}
////////////////////////////////////////////////////////////
void thread2_main(void)
{
INTDEV_SET_CLK_RST(GPIOA_BASE_ADDR,(INTDEV_RUN|INTDEV_IS_GROUP0|INTDEV_CLK_IS_CORECLK_DIV2));
GPIO_SET_OUTPUT_EN_VALUE(GPIOA_BASE_ADDR,(GPIO_PIN4),GPIO_SET_ENABLE);
while(1){
//TIMER_COMPARER_EXAMPLE(TIMER2_BASE_ADDR);
//user code section
GPIO_SET_OUTPUT_PIN_INV(GPIOA_BASE_ADDR,(GPIO_PIN4));
delay(5);
}
thread_end();
}
////////////////////////////////////////////////////////////
void thread3_main(void)
{
INTDEV_SET_CLK_RST(GPIOA_BASE_ADDR,(INTDEV_RUN|INTDEV_IS_GROUP0|INTDEV_CLK_IS_CORECLK_DIV2));
GPIO_SET_OUTPUT_EN_VALUE(GPIOA_BASE_ADDR,(GPIO_PIN6),GPIO_SET_ENABLE);
while(1){
//TIMER_COMPARER_EXAMPLE(TIMER2_BASE_ADDR);
//user code section
GPIO_SET_OUTPUT_PIN_INV(GPIOA_BASE_ADDR,(GPIO_PIN6));
delay(5);
}
thread_end();
}