原创 助力车路协同，基于i.MX8MPlus核心板的路侧单元主控方案

近年来，我国致力于智能交通基础设施的快速发展，而车路协同技术作为自动驾驶与新基建深度融合的核心领域，已成为新基建投资的重点方向。

在车路协同系统中，路侧单元（Road-Side Unit，简称RSU）作为部署在道路两侧的关键设备，发挥着举足轻重的作用。这些路侧单元不仅为自动驾驶车辆提供实时道路信息，还促进了车与车、车与基础设施之间的智能交互，为智能交通的未来发展奠定了坚实基础。

1. RSU的主要作用

简单来说，RSU的主要功能就是提高交通效率、辅助无人驾驶车辆以及辅助车辆进行高精度定位导航。

（1）提高交通效率

通过集成各类外部传感设备，RSU能够实时采集和深入分析道路交通的各项运行数据。RSU会通过与车载单元（OBU）的高效通信，将这些经过处理的关键数据实时传递给车辆驾驶员或自动驾驶系统。

例如，RSU可根据实时交通流量和道路状况，为车辆提供精准的车速建议；还能提前预告拥堵路段，为驾驶者规划最优路线，避免或减轻交通拥堵，从而提升整体交通效率。

（2）辅助无人驾驶车辆

车辆的无人驾驶系统目前主要依赖车载传感器，包括毫米波雷达、激光雷达、摄像头和其他视觉感知设备等。然而，车载传感器受限于视线范围和物理遮挡，对于视线之外的交通信息获取存在一定局限性。这时，RSU（路侧单元）就发挥了至关重要的作用。

RSU能够连接各种路边传感设备和信息系统，收集并广播超出单车感知范围的信息，比如，通过与其他RSU、交通管理系统、气象站等互联，可以获取并传递遮蔽物背后的移动物体的信息，报告前方天气变化、路面状况等动态的道路环境参数。无人驾驶车辆能依据由RSU提供的超视距信息提前做出安全决策和行驶规划。

（3）提供高精度定位导航

在城市高楼密集区和峡谷这类复杂环境中，传统的卫星导航系统常常因信号受到遮挡或反射干扰而出现定位精度下降的问题。而RSU可以充当差分定位基站的角色，显著提升在这些地区的车辆定位准确性。

通过与OBU联动，RSU可向周边过往车辆发送修正信号，实现实时的、高精度的差分定位服务，极大提升了车辆在复杂环境下的定位导航性能。

2.如何设计一款RSU

根据RSU的主要作用和工作环境的特性，我们可以总结出一款RSU产品的设计需求：