原创 用“黑科技”书写“黑神话” | 基于RK3576核心板的三维扫描仪应用方案

《黑神话：悟空》作为国内首款3A游戏大作，上线仅10天全球发行量就已超过1700万份，不论您是否是游戏玩家，相信您都能在各种新闻、宣传和活动中感受到这款游戏的热度。在游戏的众多亮点中，“细腻的场景设计与对名胜古迹的精准还原”给大家留下了格外深刻的印象。

▲《黑神话：悟空》取景地之一，重庆大足石刻

据报道，为了能再现原著中的场景，游戏制作团队花费一年时间为全国多处真实的佛像、寺庙、石窟等场景建立了高精度的数字模型，比如：恒山悬空寺、杭州灵隐寺、泉州开元寺双塔等等，通过对现实世界三维数据的捕捉，为游戏设计师提供丰富的素材与灵感。“黑神话”的背后，离不开三维扫描系统的支持。

1.三维扫描系统

三维扫描系统是一种集光、机、电和计算机技术于一体的应用型技术，主要用于对物体的外形、结构及色彩进行扫描，以获取物体表面的空间坐标。不止是游戏领域，三维扫描系统以其高精度、非接触式测量和数字化等特点，在文物保护与修复、测绘工程、工业制造、建筑设计以及教育科研等众多行业中都着广泛应用。

2.系统核心：三维扫描仪

三维扫描仪作为系统的核心部件，承担着数据采集和转换的关键职责，它主要由探头、镜头和相机三部分组成。探头负责对物体表面的图案进行无接触采集，镜头用于调节探头位置和取景角度，而相机则将采集的图像转换为数字信号，再交由数据处理软件进行去噪、拼接、优化等处理操作。

因此，三维扫描仪需要有很高的探测精度，只有这样才能捕捉到物体表面的微小细节，这对医疗、航空航天、工程制造等高精度需求领域至关重要；同时，快速扫描与数据处理的能力也很关键，可以显著提升扫描工作的效率。

3.主控选型方案

飞凌嵌入式推荐使用FET3576-C核心板作为三维扫描仪的主控。FET3576-C核心板基于RK3576处理器开发设计，这是瑞芯微面向AIoT和工业市场着力打造的一款高性能、低功耗、功能丰富的国产化应用处理器，集成了4个ARM Cortex-A72和4个ARM Cortex-A53高性能核，内置6TOPS超强算力NPU，支持 INT4/ INT8/ INT16/ FP16/ BF16/ TF32 操作，支持双核协同工作或独立工作，支持多任务、多场景并行，支持多种深度学习框架。

FET3576-C核心板采用板对板连接方式，可插拔式设计便于产品的安装与维护，并且FET3576-C核心板通过了飞凌嵌入式实验室严苛的工业环境测试，能够提供卓越的稳定性；除此之外，10~15年的生命周期能为客户产品提供长久的供应保障。

4.FET3576-C核心板的优势