原创 使用QT做串口通信上位机

以前使用VB做串口上位机，现在试用QT来做，顺便学习一下，入个门。看看有多大区别。

QT上编程用的是C++，所以Class（类）的概念（公有、私有、继承、多态、构造、析构、重载这些名词）一定要搞明白。 QT专有的信号和槽的概念。

开发用的是开源的QT Creator，具体下载，安装方法可以上B站看看大牛们的讲解。界面和使用方法，新建一个工程的方法，同样也可以看B站。

串口编程在VB中使用comm控件。在现在的这个QT版本中没有这个comm控件。不过可以使用两个类来完成同样的工作。

在MainWindow 的类定义中，私有成员增加QSerialPort *serial;

 记得一定要在MainWindow的构造函数中对serial进行实例化。也就是需要让serial指向的一个实体，用于操作。

serial = new QSerialPort;      //new的作用相当于malloc，分配一个实体QSerialPort需要的内存。

严格的说，在析构函数中应该 delete serial; 以释放内存。

第一次编程时，没有实例化serial，空指针操作serial，结果程序一运行就崩溃退出。 

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)

    : QMainWindow(parent)

    , ui(new Ui::MainWindow)

{

    ui->setupUi(this);

    const auto infos = QSerialPortInfo::availablePorts();

    for(const QSerialPortInfo &info : infos){

        ui->cbCom->addItem(info.portName());

    }

    serial = new QSerialPort;  //实例化 serial

    connect(serial, &QSerialPort::readyRead, this, &MainWindow::readData);

}

在连接用的按键点击可以打开或关闭串口了。方法是判断按键上的文字。神奇的是，经常用的strcmp不存在，不过可以这样用：

if(ui->pbConnect->text() == QString("连接")) 直接判断字符串相等，不比strcmp香么？判断字符串相等肯定还是得一个字节一个字节比较。我想这个QString类一定把 “ == ”  做了重载（新定义了 == 作为字符串比较的运算符）。

void MainWindow::on_pbConnect_clicked()

{

    if(ui->pbConnect->text()==QString("连接")){

        serial->setPortName(ui->cbCom->currentText());

        serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);

        serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);

        serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);

        serial->setParity(QSerialPort::NoParity);

        if(!serial->open(QIODevice::ReadWrite)){

            QMessageBox::information(this,"错误提示","不能打开串口",QMessageBox::Ok);

        }

        else{

            ui->cbCom->setEnabled(false);

            ui->pbConnect->setText("关闭");

        }

    }

    else{

        serial->close();

        ui->cbCom->setEnabled(true);

        ui->pbConnect->setText("连接");

    }

}

关于串口号的获取，在用VB时，用的是穷举法，捕获错误，非法的COM号会产生错误剔除,获得合法串口号。在QT里可以用QSerialPortInfo类，获取可用串口。这个for 循环也很有意思。不是常规的;;结构，感觉像是使用:对集合里的元素做一个遍历。可以在窗口构造函数中，或者其它地方把可用串口号送到combox里，方便选取。

    const auto infos = QSerialPortInfo::availablePorts();

    for(const QSerialPortInfo &info : infos){

        ui->cbCom->addItem(info.portName());

}

为了从串口获取数据，需要连接一个串口取数的槽函数。

connect(serial, &QSerialPort::readyRead, this, &MainWindow::readData); 当串口产生readyRead信号时，调用readData函数处理。而 readData，当然需要定义到private slots里面。

class MainWindow : public QMainWindow

{

    Q_OBJECT

public:

    MainWindow(QWidget *parent = nullptr);

    ~MainWindow();

private slots:

    void on_pbConnect_clicked();

    void readData();

private:

    Ui::MainWindow *ui;

    QSerialPort *serial;

};

每产生一次readyRead， readData就被执行，程序中直接把所有接收到的内容存放到QString data里面。对于格式化数据，先前可以用sscanf读取分别放到数据或字符串里。QT里面没有sscanf，感觉不爽是吧。

QStringList datlist = data.split(",",QString::SkipEmptyParts); 这个split 一下就把字符串分好了，直接使用 datlist[]，就能引用。   

void MainWindow::readData()

{

    QString data = serial->readAll();

    QStringList datlist = data.split(",",QString::SkipEmptyParts);

    ui->lineEdit->setText(data);

    ui->lcdNumber1->display(datlist[0]);

    ui->lcdNumber2->display(datlist[1]);

}

程序运行，结果满意。效率又提升了。So easy！

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