原创 《DNK210使用指南 -CanMV版 V1.0》第二章 Kendryte K210简介

2024-8-30 17:29 306 2 2 分类: 机器人/ AI 文集: 嘉楠K210

第二章Kendryte K210简介

 

本章将对Kendryte K210进行简单的介绍,带领读者了解Kendryte K210是什么?有什么资源?能做什么?让读者对Kendryte K210有一个基本的了解。

本章分为如下几个小节:

2.1 初识Kendryte K210

2.2 Kendryte K210资源简介

 

 

2.1 初识Kendryte K210

Kendryte K210(勘智K210)是嘉楠科技(Canaan)于2018年9月发布的一款人工智能芯片,集成了机器视觉与机器听觉的能力,定位于人工智能与边缘计算领域。Kendryte K210使用台积电(TSMC)超低功耗的28纳米制程,具有双核64位处理器,拥有较好的功耗性能、稳定性与可靠性。

Kendryte K210的特点主要有以下几个方面:

1,具备机器视觉能力。

2,具备机器听觉能力。

3,更好的低功耗视觉处理速度与准确率。

4,具备卷积人工神经网络硬件加速器KPU,可高性能进行卷积人工神经网络运算。

5,TSMC 28nm先进制程,温度范围-40℃到125℃,稳定可靠。

6,支持固件加密,难以使用普通方法破解。

7,独特的可编程IO阵列,使产品设计更加灵活。

8,低电压,与相同处理能力的系统相比具有更低功耗。

9,3.3V/1.8V双电压支持,无需电平转化,节约成本。

Kendryte K210具备机器视觉能力,通过嘉楠科技完全自主研发的神经网络加速器IP,可以在超低功耗下进行高速卷积神经网络计算,以独立且实时地实现基于卷积神经网络的目标检测或图像分类,以及人脸检测和人脸识别等机器视觉任务。

同时Kendryte K210也具备了机器听觉能力,其芯片上自带高性能麦克风阵列音频处理器,可以在不占用CPU资源的前提下,对实时声源定向与波束成形等的计算进行硬件加速,从而实现声源定向、声场成像、波束成形、语音唤醒和语音识别等功能。

Kendryte K210的图片,如图2.1.1所示:

图2.1.1 Kendryte K210

此外,Kendryte K210也是一颗性能强劲的MCU,它包含了RISC-V 64位双核CPU(Central Processing Unit,中央处理器),主频高达400MHz(可超频至600MHz),并且每个核心都内置了独立的FPU(Floating Point Unit,浮点运算单元)。Kendryte K210包含的用于加速计算卷积人工神经网络的KPU和用于处理麦克风阵列输入的APU是其机器视觉与机器听觉这两大核心功能的基础。同时Kendryte K210还具备了快速傅里叶变换加速器,可以进行高性能复数FFT计算。

因此对于大多数机器学习算法,Kendryte K210都具备高性能的处理能力。


2.2 Kendryte K210资源简介

Kendryte K210采用了BGA144的封装,在8x8x0.953mm的体积下封装了丰富的引脚资源和外设资源,Kendryte K210的硬件资源,如表2.2.1所示:

表2.2.1 Kendryte K210硬件资源表

从上表中可以看出,Kendryte K210不仅拥有强劲的性能,并且还拥有丰富的硬件资源,这些硬件资源大大地扩展了Kendryte K210上两颗RISC-V 64位CPU的应用场景。

在机器视觉、机器听觉与机器学习算法的应用场景下,KPU、APU和FFT可以针对应用场景下的专门计算作硬件加速,这使得Kendryte K210可以高性能且低功耗地胜任这些应用场景。

在安全加密的应用场景下,Kendryte K210包含的AES和SHA256可以相对于软件,以极快的速度完成ECB、CBC、GCM模式下等多种Key长度的加解密运算和SHA-256的计算。

在音视频采集与音频输出的应用场景下,DVP和I2S将为其提供相应的硬件接口。其中,DVP采集到的图像数据可以直接一并或单独地转发给AI模块或者内存,以实现高效的机器视觉处理。

在控制与通讯的应用场景下,Kendryte K210包含了众多控制与通讯的外设,例如:UART、UARTHS、GPIO、GPIOHS、I2C、SPI、TIMER,这些外设提供了Kendryte K210在控制与通讯应用场景下的能力。

此外,Kendryte K210包含的SRAM、FPIOA、WDT、RTC和DMAC等外设也为Kendryte K210在各个应用场景下灵活、稳定且高效的运行提供了保障。

关于Kendryte K210更详细的介绍,可以查看Kendryte K210的数据手册仓库(https://github.com/kendryte/kendryte-doc-datasheet.git),读者可以在A盘àKendryte K210参考资料àKendryte K210数据手册中找到这个仓库的存档。

作者: 嵌入式正点原子, 来源:面包板社区

链接: https://mbb.eet-china.com/blog/uid-me-4095827.html

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