原创 采用氮化镓，中科半导体发布首颗具身机器人动力系统芯片

近期，中科半导体团队推出首颗基于氮化镓（GaN）可编程具身机器人动力系统芯片。

芯片技术

source：中科半导体官网

芯片采用SIP封装技术，内置硬件加速引擎、高速接口、PWM信号阵列可编程单元及边缘图像处理和各类传感器及生物信息采集的高速接口。

应用领域

该芯片主要应用于多关节具身机器人及智能装备领域，根据推理大模型生成的3D虚拟模型与姿态坐标，通过芯片自带的“边缘物理模型”输出的阵列PWM电流信号控制上100条仿真肌肉及伺服电机系统来完成复杂的原子操作，单个姿态运动达32个自由度。

source：中科半导体官网

通过“边缘物理模型”输出PWM信号控制物理量信号，使机器人具有人一样的复杂肢体动作和物理质量的约束。

当前，随着人口老龄化问题日益突出，机器人市场需求逐步提升，氮化镓在其中的作用逐渐受到关注。

此前，英飞凌预计氮化镓功率半导体正处于高速增长轨道，并在多个行业逐步迈向关键拐点。

在机器人领域，英飞凌指出，得益于氮化镓在提升能效和缩小体积方面的优势，推动人形机器人、护理机器人和送货无人机市场增长。随着机器人技术集成自然语言处理（NLP）和计算机视觉等AI先进技术，GaN将为打造更高效、更紧凑的设计带来必要的能效。

来源：集邦化合物半导体

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