原创 【原创】基于Kinetis的简单webserver

2012-1-19

2012-1-20

Micrium官方提供的K40-uc-OS-III和K60-uc-OS-II编译没有问题，准备用其中之一版本来做，首先把freescale官方的demo移植到其中之一；

 

试验先把LCD移植到uc-OS上，来回折腾了近两天，在K40-uc-OS-III版本上都没有问题了，但是在K60-uc-OS-II的版本上掉电再重启后，没有显示了，还没搞清哪边有问题，暂不搞了，确定下来先在K40-uc-OS-III的版本上来做。

期间折腾的主要问题是，LCD的显示效果，直接从freescale demo软件包拷贝过来的LCD初始化代码，移植到uc-OS后显示效果就是没有demo的效果好，最终把LCD_GCR的部分位挨个试验，确认改成5V后，OK。而这一修改是在K60-uc-OS-II上试验出来的，K40-uc-OS-III上没发现，于是，又在这两个版本上徘徊了大半天。LCD的规格书上写的又是3V驱动，奇怪，坑爹啊。              

| LCD_GCR_HREFSEL_MASK // ( 0 - 3 Volts LCDs / 1 - 5 Volts LCDs)

 

2012-1-29

增加ENC28J60网络模块进行调试，

根据原理图选用T卡部分的GPIO来连接ENC28J60，

具体连接如下,其余就只连3.3V电源和地

/*********************************************************************

 Hardware      :   CONNECTION              

                  K40x256        ->       Enc28j60

                  PTD 12  ( SCLK )          SCK   

                  PTD 13  ( MISO )          SO    

                  PTD 14  ( MOSI )          SI    

                  PTD 15  ( CS )            CS#   

  *********************************************************************/

具体方案是采用GPIO来模拟SPI通信，虽然K40本身是带SPI控制器的，但是这个很不熟悉，暂时还是使用之前成熟的GPIO来模拟

部分关键代码如下

 

#define PORTD_GPIO_PTR  ((GPIO_MemMapPtr)0x400ff0c0u) //定义PTD的基地址

 

//通过PDOR寄存器的设定来设置GPIO输出高还是低

#define set_clk_h  GPIO_PDOR_REG(PORTD_GPIO_PTR) |= 0x1000        

#define set_sdo_h  GPIO_PDOR_REG(PORTD_GPIO_PTR) |= 0x4000        

#define set_cs_h   GPIO_PDOR_REG(PORTD_GPIO_PTR) |= 0x8000 

 

#define set_clk_l  GPIO_PDOR_REG(PORTD_GPIO_PTR) &= ~(0x1000)

#define set_sdo_l  GPIO_PDOR_REG(PORTD_GPIO_PTR) &= ~(0x4000)

#define set_cs_l   GPIO_PDOR_REG(PORTD_GPIO_PTR) &= ~(0x8000)

 

//通过读PDIR寄存器，读PTD13的输入

#define get_sdi    (GPIO_PDIR_REG(PORTD_GPIO_PTR) & 0x2000)   // 

 

初始化GPIO，模拟SPI总线

void spi_init(void) 

{ // use PORTD 12,13,14,15 to emulate SPI function

 

  //configure as GPIO function

        PORTD_PCR12  = PORT_PCR_MUX(1); 

        PORTD_PCR13  = PORT_PCR_MUX(1);

        PORTD_PCR14  = PORT_PCR_MUX(1);

        PORTD_PCR15  = PORT_PCR_MUX(1);

  

        GPIO_PDDR_REG(PORTD_GPIO_PTR) |= 0xD000;      //bit[15:12]=1101  

        GPIO_PDDR_REG(PORTD_GPIO_PTR) &= ~(0x2000);   

//make sure to set bit 13=0,may be commented ;  

 

}

 

关键的SPI读和写代码

void WriteByte(uint8_t data)

{

    unsigned char i = 0;

    unsigned char byte_mask = 0x80;

    unsigned char tx_byte = data;

 

set_cs_l;

for(i = 0; i < 8; i++){

set_clk_l;

  delay(1); //about 4uS

        if(tx_byte & byte_mask)

        {

set_sdo_h;

        }

       else

        {

set_sdo_l;

        }

delay(1);

set_clk_h;

        tx_byte = tx_byte << 1;

delay(1);

}

set_clk_l;

}

 

uint8_t ReadByte(void)

{

unsigned char i = 0;

uint8_t data=0;

set_clk_l;

    for(i = 0; i < 8; i++)

    {

set_clk_h;

delay(1);

        data = data << 1;

if(get_sdi)

        {

            data |= 0x01;  //get HIGH

        }

        else

        {

            data |= 0x00;  //get LOW

        }

delay(1);

set_clk_l;

delay(1);

    }

return data;

}

 

ENC28J60部分的模块，参照网上的，基本没有改动，把参考代码中的main函数，依照uc-OS-III的格式改写成任务函数，并且在点灯的部分改成点LCD(LCD的初始化及显示所有内容已经移植好)，之间主要就是K40操作GPIO的部分不太熟悉，还好，参照网上的部分代码和规格书，很快就搞定了，秀一下成果

 

网络控制界面