原创 【博客大赛】Firefly四轴飞行器硬件第二版
主要修改项：
1.简化开关机电路；
2.更换充电电路；
3.修改调试接口；
4.更改叠层结构；
5.射频电路整体顺时针旋转90度；
6.增加结构固定孔；
7.修改马达走线。
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