原创 stm32库函数学习篇--串口USART

2012-10-30 14:06 4202 16 22 分类: MCU/ 嵌入式 文集: stm32库函数学习

串口介绍就不用说了,几乎每款单片机都会有一个或者多个串口。

串口调试值得注意的几个地方:

1.首先确保串口调试软件可用

2.波特率数据位停止位设置、显示方式设置等要匹配

103RBT6上的串口有3个,我这里用的是USART1,占用的IO口是PA9和PA10。

实现功能:采用中断接收,查询发送方式,单片机不断发送回PC机传过来的一个数据。

值得注意的地方就是,TXD要配置成复用输出,RXD要配置成浮空输入。具体原因我也懒得去追究了,直接用就是了。

 

 

下面是main.c文件

 

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"

//* Private variables ---------------------------------------------------------*/
 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

 uint16_t RxBuffer;
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
void rcc_cfg()
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
}

void gpio_cfg()
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
}

void usart_cfg()
{
 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =  USART_HardwareFlowControl_None;

 USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
 
 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

 USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void nvic_cfg()
{
 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void delay()
{
u16 i,j;
for(i=0;i<1000;i++)
for(j=0;j<500;j++)
;
}

/**
  * @brief  Main program.
  * @param  None
  * @retval None
  */
int main(void)
{
  /*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured,
       this is done through SystemInit() function which is called from startup
       file (startup_stm32f10x_xx.s) before to branch to application main.
       To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to
       system_stm32f10x.c file
     */    


  /* Add your application code here
     */
  rcc_cfg();
  gpio_cfg();
  usart_cfg();
  nvic_cfg();
  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);  // wait until USART_FLAG_TXE=RESET

  USART_SendData(USART1,RxBuffer);
  delay();

  }
}

 

 

 

下面是stm32f10x_it.c文件,也就是中断函数

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_it.h"

/** @addtogroup STM32F10x_StdPeriph_Template
  * @{
  */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
extern uint16_t RxBuffer;

/**
  * @brief  This function handles USART1 global interrupt request.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void USART1_IRQHandler(void)
{
  if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
  {
    /* Read one byte from the receive data register */
    RxBuffer = USART_ReceiveData(USART1);
 USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);   
  }
}

红色部分指示外部变量的用法。

那个自定义delay函数是使单片机发数据不至于太快,看起来不太爽。

实在是挺简单,按照这个模式配置就行,注释都懒得做了。

我纯粹只寻求实现想要的功能而已,至于USART结构体的成员表达的意义,如有个XX_Clock_InitTypeDef也没有去深究了,反正能用就行吧。没办法,人越来越懒了

文章评论6条评论)

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用户553565 2013-9-10 09:44

其实做单片机的,都不习惯用库函数。

DiracFatCat 2013-9-9 17:37

是不是寄存器的标志位判断问题?

用户377235 2013-9-9 09:14

这个代码移植性较差,楼主说“单片机不断发送回PC机传过来的一个数据”,但是看了代码,如果PC没有发送数据,单片机好像也会不断发送数据

用户423038 2012-11-29 09:53

开始我也觉得不爽,后来想明白了,除非对实时性要求很严的场合就采用寄存器,否则的法,用库函数容易多了。花大量时间去理清和记忆stm32的寄存器是完全没有必要。

用户429514 2012-11-28 22:06

楼主,用库函数总觉得不太爽

用户610833 2012-10-30 15:45

哈哈,越来越懒了,和你之前的文章有鲜明的对比啊!
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