经过1个多月的努力，终于完成了这个开发板的设计。采样母板+MCU核心板设计，可以用于不同厂家不同型号的MCU开发。先秀几张照片。

     

开发板特点

u       N+N管的MOSFET功率驱动电路；

u       同时具备无传感器方式的过零检测电路和带HALL传感器的接口，通过跳针设置就能方便的开发2种方式的驱动器；

u       电流检测及监控电路；

u       12-40V输入电压的DC-DC电路；

u       线性调速电位器；

u       多达9个LED，可以快速直观的用于程序调试或者状态指示；

u       采用最稳定的FT232芯片构成USB接口电路，用于程序的调试；

u       具备系统复位按键和电机启动按键；

u       免螺丝安装的电源、电机线接口；

u       多种MCU核心板可供选择；

工作范围

输入电压：12-36V

最大电流：10A

原理图

1. 电机驱动电路

2. 电流检测及保护电路

3. 电源电路

4. 过零检测电路

5. MCU接口电路 

6. USB接口电路