理由一：中断函数调用的指令周期太长。
中断函数所占用的时间是us级别（仅仅是寄存器操作，无其他函数调用）。如果DC电机的调制频率为16KHz，周期则为62.5us。1us就会对其产生很大影响。
理由二：中断函数调用的时刻不确定。
中断发生到中断函数执行，之间的时间不确定，所以在CC中断和IRQ溢出中断中形成的矩形波会轻微抖动。
理由三：CC和IRQ溢出的咬尾中断。
当CC中断和IRQ溢出中断靠得非常近时，低优先级中断在处理过程中被高优先级抢占，造成IO口错误操作。
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