原创 [博客大赛]U-Boot for AM335x (8) spl如何调用u-boot.img

U-Boot for AM335x (8) spl如何调用u-boot.img

am335x的mainline里面，有一个EEPROM，spl会使用I2C协议，读取存储在EEPROM里面的配置header，然后根据这个header来进行之后的操作。header是出厂的时候由厂家外部写入的，Forlinx的OK335xD板虽然也配有EEPROM芯片，但是里面的内容是空的。因此使用mainline来调试OK335xD板的时候，需要将有关EEPROM的内容去掉，将实际的硬件内容替换进入。

根据自己的硬件修改SPL，相对来说并不复杂。因为u-boot的mainline里面基本上包含了所有主流硬件的参数，只需传递和自己的硬件对应的就行，比如DDR时钟频率，PMIC的型号和输出，以及GPIO的MUX外设配置初始化等等。

到使用I2C0、设置PMIC都是比较简单的，真正麻烦的地方在于spl结束的时候读取u-boot.img。在前面的(6)spl中已经简单的提到了启动流程，而读取u-boot.img的关键在于common/spl/spl.c中的board_init_r函数：
void board_init_r(gd_t *dummy1, ulong dummy2)
----> spl_mmc_load_image();

--------> if (spl_start_uboot() || spl_load_image_fat_os(&mmc->block_dev, CONFIG_SYS_MMC_SD_FAT_BOOT_PARTITION))
（在这个函数中会试图读取CONFIG_SYS_SPL_ARGS_ADDR(=0x80F80000)的args文件，如果这个文件不存在，则退出这个函数，继续执行spl_mmc_load_image）

--------> err = spl_load_image_fat(&mmc->block_dev,
                CONFIG_SYS_MMC_SD_FAT_BOOT_PARTITION,
                CONFIG_SPL_FAT_LOAD_PAYLOAD_NAME);
（在这个函数中会试图读取CONFIG_SPL_FAT_LOAD_PAYLOAD_NAME，也就是u-boot.img。CONFIG_SYS_TEXT_BASE的值为0x80800000，而AM335x的存储器映射，分配给SDRAM的正是0x80000000。这里会调用file_fat_read函数读取两次u-boot.img，这应该和u-boot.img在SD卡上的存储方式有关。anyway，读取完成之后，跳出这个函数。）

----> jump_to_image_no_args(&spl_image);
--------> image_entry((u32 *)&gd->arch.omap_boot_params);
（跳到u-boot.img去执行。这里需要插入一个小tip，关于weak关键字的使用：）
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http://www.valvers.com/programming/c/gcc-weak-function-attributes
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插入一段gcc中weak关键字的用法：
若两个或两个以上全局符号（函数或变量名）名字一样，而其中之一声明为weak symbol（弱符号），则这些全局符号不会引发重定义错误。链接器会忽略弱符号，去使用普通的全局符号来解析所有对这些符号的引用，但当普通的全局符号不可用时，链接器会使用弱符号。当有函数或变量名可能被用户覆盖时，该函数或变量名可以声明为一个弱符号。弱符号也称为weak alias（弱别名）。
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jump_to_image_no_args实际上在两个地方都有定义，分别是：
common/spl/spl.c:104
arch/arm/cpu/armv7/omap-common/boot-common.c:113
通过添加打印信息，能够观察到被调用的是后者。

通过添加打印信息，能够观察到&gd->arch.omap_boot_params的值，为0x40302868，它正好属于AM335x外部SRAM的存储器映射地址空间。spl此时完成了它的使命，除了初始化基本的GPIO、DDR、PMIC之外，还将u-boot.img搬到了SRAM（DDR3）中。