原创【博客大赛】为AM335x+Linux移植SGX+OpenGL+Qt5之完全开发笔记(6)

 2016-6-1 17:19  1238 15 15 分类: MCU/ 嵌入式文集: Qt和Cpp

Step 6: Make the SDK

从TI官网下载最新版的Graphics SDK：

http://software-dl.ti.com/dsps/dsps_public_sw/sdo_sb/targetcontent/gfxsdk/latest/index_FDS.html

编译Graphics SDK之前，需要编译一次内核，因此Graphics SDK需要调用内核符号表，最好是确保它一直是最新的。

Graphics SDK不会对内核做任何修改，它只会更改目标文件系统。

如果Graphics SDK编译成功，应该能够生成omaplfb.ko、pvrsrvkm.ko、bufferclass_ti.ko三个模块文件，并且它们能够被内核正确加载。omaplfs负责和framebuffer的接口，pvrsrvkm负责和用户层服务的接口， bufferclass_ti负责使用proprietary extension，它允许streaming playback through SGX。除了模块文件外，它还会生成OpenGL ES11/20/VG的二进制可执行文件，供用户的程序调用。

[maria@localhost graphics]$ ./Graphics_SDK_setuplinux_hardfp_5_01_01_02.bin –help

[maria@localhost graphics]$ ./Graphics_SDK_setuplinux_hardfp_5_01_01_02.bin –prefix \

/home/maria/qt/graphics/Graphics_SDK_5_01_01_02

（好像Fedora21只能使用--mode console，--mode standard没有效果，而且使用—es8.x参数会出现error。）

为源代码根目录下的vim Rules.make文件，添加这四个变量（换成自己的实际路径）：

SDK_INSTALL_DIR=/home/maria/qt

LINUX_DEVKIT_PATH=/opt/i686-arago-linux/usr

LINUXKERNEL_INSTALL_DIR=$(HOME)/linux-3.18.4-v3

DESTDIR=$(HOME)/rootfs

另外，如果你使用的是Graphics_SDK_5_01_01_01，还需要将GFX_Linux_KM/services4/3rdparty/dc_ti335x_linux/Kbuild文件的EXTRA_CFLAGS修改过来，因为3.18.4的内核将omap2目录放置在了driver/video/fbdev目录下，而不是driver/video目录：

EXTRA_CFLAGS = -DLINUX \

-DCONFIG_OMAP2_DSS \

-I$(PVR_BUILD_DIR)/include4 \

-I$(PVR_BUILD_DIR)/services4/include \

-I$(PVR_BUILD_DIR)/services4/system/$(PVR_SYSTEM) \

-I$(KERNELDIR)/drivers/video/omap2 \

-I$(KERNELDIR)/drivers/video/fbdev/omap2 \

-I$(PVR_BUILD_DIR)/services4/system/include \

$(SYS_CFLAGS.1) \

然后在源代码根目录下执行make命令（注意ARCH必须以环境变量的形式出现）：

[maria@localhost Graphics_SDK_5_01_01_02]$ export ARCH=arm

[maria@localhost Graphics_SDK_5_01_01_02]$ make help

[maria@localhost Graphics_SDK_5_01_01_02]$ make CROSS_COMPILE=/opt/i686-arago-linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf- BUILD=debug OMAPES=8.x FBDEV=yes SUPPORT_XORG=0 all

[maria@localhost Graphics_SDK_5_01_01_02]$ make CROSS_COMPILE=/opt/i686-arago-linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf- BUILD=debug OMAPES=8.x FBDEV=yes SUPPORT_XORG=0 install

执行完毕之后，会发现目标文件系统的opt下增加了两个目录（etc目录下也有增加的内容，暂时可不考虑它们）。

将gfxlibraries、gfxsdkdemos这两个目录拷贝到目标文件系统下，将文件系统放置进SD卡，上电启动：

~ # cd /opt/gfxsdkdemos/

/opt/gfxsdkdemos # ./335x-demo

/* 很多的打印信息 */

PVR: High Water Mark = 0 bytes

Loaded PowerVR consumer services.

/opt/gfxsdkdemos # lsmod

omaplfb 12320 0 - Live 0xbf08a000 (O)

pvrsrvkm 470425 1 omaplfb, Live 0xbf000000 (O)

如果lsmod命令执行的结果如上所示，说明模块被正确的加载，Graphics SDK的驱动部分就制作成功啦。

由上面的调试过程也可以知道，遇到问题的时候不要害怕找不到解决方法，因为阅读README和源代码总是能有非常大的帮助，而且由于Linux本身代码的健壮性，摸索它的脉络是相对容易的，它不会像糟糕的代码那样给人一团乱麻的感觉。