提到算法最熟悉的莫过于PID,就好像提到单片机大家都会想到51一样。
不过说来也蹊跷,我玩单片机最先使用的是PIC,其次是AVR,后来才用到了51;我玩算法也是先玩了模糊,后来才用到PID。 最先开始玩模糊的时候是因为觉得PID太过平凡了,后来又回到PID是因为发现模糊原来也有很大的局限性,PID毕竟是经典。
在我若干年的研究过程中,转变了好几种算法,更替了好几个项目,其中最喜欢的一本书是李士勇的《模糊控制.神经控制和智能控制论》,从大二的时候就开始
看,也看不大懂,尤其是里面得数学公式,没有办法我的数学不好,只能尽量用形象思维去领会控制的思路,尝试的应用到单片机控制里去。
接下来我会写一些学习和实验的博文,记录开发的历程,以飨博友。
用户1212045 2009-2-20 20:02