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用户547 2009-10-31 00:23: 硬件开源：历代直流伺服驱动电路; 在过去一年里，主要研究直流伺服驱动器，现在将早期的低压直流伺服驱动电路开源，希望能够对这方面的初学者朋友有所帮助。如果您有什么问题 ...; 3537 6 0 6

用户547 2009-10-31 00:22: STM32的三相低压电机伺服实验板; 前段时间做的STM32驱动实验板，使用103CBT6、L6384、N-MOS、TBC-PS霍尔电流传感器目前刚刚动手开始试验，ISP验证通过，今后将做一些小实验，积累各种外设 ...; 3591 7 3 10

用户547 2009-2-8 19:16: 简易模糊算法及仿真程序; 基于M128的模糊控制演示程序在PROTEUS中仿真，通过串口输出不同误差、差分组合下的控制量可更改规则表rule 获得不同的控制效果 https://static.assets- ...; 3690 7 0 7

用户547 2009-2-3 22:23: 一个简单实用的模糊控制算法代码; 研究模糊算法时编写的一个小函数，曾经用于第一版 XUFO上的模糊控制器，优点是计算量小，简单易用，缺点是适应性不够强，不能满足高精度的需要。建议 ...; 5317 7 7 14

用户547 2009-1-27 22:17: 朝花夕拾.第三季：早期的陀螺增稳云台; 最先做的云台是两个航模舵机组装起来的，后来在其基础上增加了陀螺增稳功能，但是航模舵机本身属于低端的位置控制式伺服系统（精度和动态都很低 ...; 3407 10 0 10

用户547 2009-1-27 20:57: 遥控武器站.图文资料; 资料是在网上收集的将其整理为PDF格式，便于参阅，文件太大，请到连接的论坛下载。 http://bbs.81tech.com/read.php?tid-130981.html http://bbs.81tech.co ...; 3240 5 0 5

用户547 2009-1-25 15:50: 朝花夕拾.第一季：第一版XUFO; 曾经的立意很高，却根基很浅；曾经的战线很广，却少有突破；有曰：曾经年少爱追梦，一心只想往前飞；有曰：不知天高地厚，无知更无畏；有曰：温故而知新，可 ...; 3291 7 1 8

用户547 2009-1-25 15:49: 朝花夕拾.第二季：无刷版XUFO; 上次说到最初的XUFO玩具实验，一方面受限于飞行平台过于“卡通”，升力太小不便于进一步的实验；另一方面也在算法上有些欠缺，于是后来打造了一版无刷电机动 ...; 3820 6 0 6

用户547 2009-1-14 00:28: 新开板块：算法研究; 提到算法最熟悉的莫过于PID，就好像提到单片机大家都会想到51一样。不过说来也蹊跷，我玩单片机最先使用的是PIC，其次是AVR，后来才用到了51； ...; 3017 8 1 9

用户547 2009-1-13 21:55: 无人机开发之路1：PCM遥控编码解析; 冰冻三尺非一日之寒，无人机开发更是一个持久战。国内民间无人机开发有个规律，基本都是从航模领域转过去的，因为航模作为一项高级运动及游戏，有较为成熟的 ...; 4332 6 1 7

用户547 2009-1-13 19:47: 开博第一篇：直流伺服驱动器开源预报; 很长时间了一直在研究电机伺服，经历了无数的自我否定和被动否定，终于获得了一点点肯定，目前实验的低压直流伺服驱动器终于能够按照制定的参数运行了， ...; 4744 7 3 10

用户547 2009-1-13 19:46: 我所理解的伺服1; 伺服是一个非常广的概念，甚至可以说带有反馈控制的系统都可以叫做“伺服”，我在淘宝里输入“直流伺服”，没想到先出来的是一大批功放的板子，其次才有伺 ...; 2390 7 0 7

用户547 2009-1-13 19:46: 开门吉：新的电机驱动板今天收到了; 今天刚开博，就收到了制作的新的电机驱动板先介绍一下这兄弟俩： A：dspic33驱动器，使用了MLF封装的芯片，3.3V单电源霍尔电流传感器，也兼容设计了IR2575 ...; 2442 6 1 7

用户547 2009-1-13 19:46: 上传了几个刚开始玩电机时候的电路作品; 都是很老的设计了，送给刚刚迈上电机控制前门第一级台阶的朋友一个是多种集成H桥的实验小板，包含L298、L6203、LMD18200 一个是 ...; 2760 6 8 14

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