原创 聊聊丰田车体的CMOS与车辆共享技术

最近整合了一些文件，想要将微型电动车给整理出来，首先还是从丰田车体的CMOS开始。

我个人的看法：

1.此类车子，用处还非常局限，有多篇文章进行了分析，不过总体而言，对于人口稠密的城市地区和环境保护的地区还是有独特的用处，与公共交通（想象一下公交车里挤满了人和步行街/杭州景区上挤满了车/人）配合使用，可能比自行车要好一些。

2.此类车的成本，已经彻底从机械部分为导向，向电子/电气部分倾斜，随着电池的价格下调，电子的部分可能进一步提升。结合一些自动驾驶限速的功能，电子/电气化是非常彻底的。

3.此类平台，和i-Road还是有着直接的关系，在不停的投入过程中，随着其逐步应用，还真是有慢慢提升的空间的。比之传统车千万级的销量，当然不值一提，但是在一个小小众的分类上，也有独特的风景。

    这个车还是挺有意思的，根据情况可分为

上一代说明书

当前的说明书

1.家庭自用为主的P·COM

2.商用的B·COM两款车型

2.1Basic（66.8万日元）

2.2Deck（73.1万日元）

2.3Delivery（77.3万日元）

基本参数为：

-------轴距1530mm

-------轮距930/920mm（前/后）
-------车长2395～2475mm
-------车宽1095～1105mm
-------车高1495～1505mm
-------车重400～420kg

结构：

注：此图源自技术在线

底盘：

前悬挂采用麦弗逊式

后悬挂采用常见的扭杆位于后端的扭杆式，后悬挂弹簧的压缩行程延长到了60mm。

注：此图源自技术在线

车身&动力系统结构

注：此图源自技术在线

　　COMS只在中央安装了一个马达，马达安装在车体一侧的弹簧上，经由等速万向节驱动后轮。

       马达由安川电机与丰田车体共同开发，专为COMS设计，额定输出功率为0.59kW，最大输出功率为5kW，最高转速为4500rpm，最大扭矩为47N·m，整车输出最大扭矩250N·m，最高时速为60km/h。

　　铅蓄电池平铺在整个地板下方，降低了车辆的重心，具体的规格暂时不清楚（12V 54Ah 6个，共3.75kwh，工作电压为72V系统，内部设置一个12V×17Ah的电池，应该还有一个72V/12V的DC-DC），下表为灯具的电气规格。

      可以想见，应该是将电池管理集成在一个总的ECU（可能和电机控制也合并了）上，管控12V和72V电池的能量管理。

　　整流罩为树脂制品，由聚丙烯注射成形品和丙烯腈与苯乙烯的共聚物真空成形品组成。
增加的汽车电子特色部分：

      除了丰田车体以外，由丰田通商&其通信管理公司SAGE，开发的车联系统。

预测可行驶距离

     配备了可预测纯电动汽车蓄电池剩余电量以及可行驶距离的系统,工作原理是通过车载终端收集及存储行驶过程中的蓄电池剩余电量，以及充电时的电力恢复量数据，以15分钟为单位显示在预约系统上。利用者在进行预约时，可确认蓄电池中是否有充足电力。由于能够掌握可行驶距离，因此可减少在行驶过程中出现蓄电池电力用光的“缺电”情况。如果利用者在预约系统画面上指定目的地，系统就会显示出往返距离及所需时间，并计算出利用剩余电量能否抵达目的地。

基于这辆车上概念车

1.车顶前方安装了 Kinect 体感控制器

     检测接近汽车的人的面部，与事先登记的驾驶员的面部照片核对，实施登车认证。认证完成后会闪亮前照灯并在仪表板的显示器上向驾驶员发出“问候”（用文字显示及语音来应答）。

    会检测驾驶员的身体动作及手势，根据动作打开鸥翼车门及行李箱。 

2.Toyota Smart Center

   根据聚集到云端的驾驶员的行动数据等，预测驾驶员的意图，设定导航目的地，播放喜欢的音乐，或者提供多种服务。
    将智能手机装在仪表板上，用语音来操作智能手机的导航程序及内容。

     可与驾驶员家中的HEMS联动，能够在车中确认家门是否锁好以及空调的状态，可关掉忘关的家电电源，对家电实施多种远程操作。