原创 用两张图，详解FreeModbus在单片机串口上的数据收发过程-FreeModbus从站设计（9）

图1 

    接收过程起源于vMBPortSerialEnable（）函数的调用，此时，该函数将串口设置位接收状态，即使能接收中断，禁止发送中断。从图中可以清晰的看出，需要修改的地方就是接收中断的回调函数和portserial.c和porttimer.c中的几个函数。至于何时调用vMBPortSerialEnable（）函数，孔丙火（微信公众号：孔丙火）认为，我们是不需要关心的，只要按照之前的文章，把FreeModbus的代码添加到keil工程中，FreeModbus协议栈会进行调度。接收过程是一个字节一个字节进行接收的，当协议栈检测到定时器超时，则认为一个完整的数据帧接收完毕，开始进入数据处理的阶段，数据处理完成后，则进行回复数据的发送。 
 

图2