原创 时间同步---北斗导航卫星系统

        北斗卫星导航系统由空间星座、地面控制和用户终端三部分组成。空间星座由地球静止轨道卫星和非地球轨道卫星组成。

        地面控制部分由主控站、注入站和检测站组成。主控站主要收集监测站的观测数据，进行数据整理，生成卫星导航电文、广域差分信息和完好性信息，完成任务规划与调度，实现系统运行控制与管理等。注入站主要是在控制站的统一调度下，完成卫星导航电文、广域差分信息和完好性信息注入，有效载荷的控制管理；监测站对导航卫星进行连续跟踪监测，接收导航信号，发送给主控站，为卫星轨道确定和时间同步提供观测数据。

        用户终端由各类北斗终端，以及其他卫星导航系统兼容的终端组成，满足不同领域和行业的应用需求。

        北斗卫星导航系统时间基准采用北斗时（BDT），秒长取为国际单位制SI秒，起算历元为2006年1月1日0时0分0秒协调世界时（UTC）。BDT是连续时间，溯源到中国科学院国家授时中心（NTSC）保持的UTC时间，简称UTC（NTSC），与UTC之间的闰秒信息在导航电文中播报。BDT与UTC的偏差保持在100ns以内。北斗卫星导航系统的坐标框架采用中国2000大地坐标系统（CGCS2000）。 

资料来源：“北斗卫星导航系统发展报告”