提出了一种基于STM32单片机的超声波测距系统的设计方案。与传统单片机相比，sTM32的主频和定时器的频率高达72 MHz，提高了时间测量的分辨率。在开启定时器计时的同时，启动PWM 通道驱动超声波发射器和输入捕获通道捕捉回波信号，提高了测量的精度。在充分分析超声波测距产生盲区和误差原因的基础上，设计了时间增益补偿电路(TGC)和双比较器整形电路分别测量远、近距离，并通过软件算法对回波信号进行峰值时间检测。简化了电路。实验研究表明，该系统测量精度达到了1 mm，盲区低至2．5 cm。