针对四旋翼无人机在给定地面标识点情况下的飞行控制技术进行研究，采用了基于卡尔曼滤波的Camshift算法进行目标识别，再采用PID控制器实现对无人机的位置控制，最后通过在Vicon环境下的定点飞行试验，验证了系统可行性。
