针对功率分流混合动力汽车的引擎优化问题，文中提出了一种基础电机的控制算法。首先提出了功率分流传动的一般状态方程，并且使用动力学方程确定发动机与电机的转矩和速度之间的关系。控制算法被设计为使得其可以控制MG1和MG2的转矩，以使得发动机能够在最佳工作线上操作。在验证中，使用两个行星齿轮、离合器和制动器来设计双模式动力分流HEV实验台。使用MG1、MG2、用于模拟发动机的电机和电池的PWM转换器进行实验。结果证实，发动机可以在使用本研究中提出的MG1和MG2转矩控制算法的最佳工作线附近运行。