针对高斯混合模型背景减除后运动目标存在阴影的问题，提出了初始化参数快速估计方法避免了高斯混合模型参数估计易产生局部极大值的问题，在分析高斯混合模型背景减除结果中阴影区域亮度和色度变化特性的基础上，提出了将高斯混合模型背景减除结果映射到HSV空间并通过亮度和色度阈值消除阴影的HSV空间阴影消除方法。基于上述方法对不同光照强度下序列图像进行背景减除，实验结果表明本文方法能较准确地检测并消除阴影区域，平均目标检出率高于80%。