文中针对高超声速飞行器再入制导律设计过程中高精度数学模型难以获取的问题，在标称弹道确定的情况下，给出一种自适应跟踪制导律。该制导律以神经网络控制理论为基础，采用同步扰动随机逼近（simultaneous perturbation stochastic approximation， SPSA）的方法对神经网络中的权重值进行估计，从而给出制导指令，完成制导律的设计过程。与传统制导律相比，本文提出的方法无需建立飞行器模型，避免了繁琐的建模过程。在完成制导算法推演的基础上，本文通过对多个参数的拉偏仿真对制导算法的鲁棒性进行验证，通过与LQR方法的对比显示出自适应方法相对于传统制导方法的优势。仿真结果表明本文提出的方法能够保证对标称弹道进行高精度的跟踪，通过蒙特卡洛打靶仿真验证了算法具有较强的鲁棒性。