针对无人机影像拼接累计误差大，速度慢等特点，为了提高拼接的准确性和速度，本文采用SURF算法提取特征点，引入LLT局部线性转换法来剔除误匹配点，最后通过渐入渐出融合法对图像进行无缝拼接。通过多组实验证明，和经典算法相比，本文方法对无人机影像匹配的准确性能提高约10个百分点，速度也有明显提高，同时可以达到良好的拼接效果。
