针对无人机航路规划过程中蚁群算法（ACA）极易陷入局部最优解的问题，提出了一种改进混沌蚁群算法（CACA）。它将混沌映射到标准ACA的初始化环节中以此来设置初始信息素值，采用混沌扰动的局部再搜索机制和信息素更新策略，有效克服了局部最优的缺陷，提高了搜索效率。在整个算法中，通过动态调整调节系数以及引入Ulam_von Neumann混沌映射，进一步缩短搜索空间，加速收敛，同时在ACA中加入目标指标，有效避免了蚂蚁转移中存在的方向模糊，加强其搜索方向。