针对手持设备测量间隙时由于内部信息无法观测而导致的精度下降问题，提出一种高精度、高鲁棒的双目双线结构光系统，可以通过两侧获取间隙内部数据实现高精度测量。首先建立了该系统测量的数学模型，然后使用平面靶标求解单应性矩阵标定光平面与相机外参数，最终给出车门间隙计算模型并结合标定数据求解间隙尺寸。相比于三维扫描测量设备该系统无需贴点，仅同时拍摄两张图像即可完成测量。通过车门处间隙测量结果表明，在80 mm工作距离，45*35的视场内，拍摄角度小于45°时，精度达到±0.05 mm，满足了手持设备测量间隙的需求。