采用NC嵌入PC的结构形式，设计用于埋弧焊接机床的运动控制器。该控制器以C8051 F020单片机为下位机核心，完成机床焊接轨迹控制以及焊接过程中信号采集、通讯等任务。该控制器采用双口RAM与ISA总线接口实现上、下位机的实时通讯，上位机通过写命令到双口RAM再由下位机读出的方式完成控制，下位机通过写数据到双口RA M再由上位机读出来实现状态参数上传。在该控制器中通过引入复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现ISA总线与下位机存储器的逻辑粘合，并简化控制逻辑电路。