为了适应客户需求变化或程序BUG的修改，利用dsPIC33F单片机运行时的自编程特性，实现了基于该单片机的应用程序升级功能。在详细描述基本原理的基础上，给出了引导程序的实现流程图，并提供实现流程中一些关键细节的实现方法，最后对实际应用中的升级正确性及继点续传问题进行了探讨。该方法的实现原理同样适用于其他具备运行时自编程或有应用编程功能的单片机中。