为了实现Pc机对机器人的无线控制功能，以一个具有四自由度机械手的服务机器人为例，设计该服务机器人的控制系统，实现计算机与单片机间的无线通信，从而可以通过计算机控制机器人。详细介绍该室内服务机器人控制系统的硬件设计和软件实现的全过程。以ATmega128单片机作为控制核心，PC控制软件可以通过无线通信模块对机器人进行控制，扩展了机器人的服务功能。在Codevision AVR环境下采用C语言编程实现；同时，采用Visual C++6．0编写一个数据帧接收程序，完成PC机与单片机之间的通信。