工程机械动力传动系统的动态转矩是较难测量的参数之一，特别是对工程机械实施不解体测试时尤为困难。运用Ad C812单片机研制出实用性较强的存储式转矩测试系统，包括电路原理图和软件设计。转矩测试系统采用嵌入式存储技术，动态测量工程机械动力传动系统的转矩，并把各工况下所测转矩数据以及对应的时间实时存储到Flash芯片中，存储量大，可连续记录40 min数据。转矩测试系统的采样频率、放大倍数可根据实际需要设定。测试完毕后，通过计算机串口把测试数据传输到计算机处理。实车测试了轮式装载机起车过程时传动轴的转矩信号，并对该工况下的特征信号进行分析，为动力传动系统状态分析和故障诊断提供了有效的技术途径。