针对西门子CP341／CP441实现MODBUS RTU Master／Slave通信需要单独购买硬件驱动 狗的问题，提出基于CP341／CP441硬件自带的ASCII通信物理介质，用软件编程的方式实现MOD— BUS RTU通信，免驱动的MODBUS RTU方式和第三方设备进行数据交换。实际应用结果表明，该 方案免除了购买西门子MODBUS硬件驱动狗的开销，具有值得推广的经济效益。