本文介绍了基于PIC33FJ256MC710单片机控制器的机器视觉小车的控制方法，通过上位机测试图像采集与处理的准确性。以单片机为控制核心，从理论分析和实时测试CCD图像数据的采集与处理过程和步进电机的控制方法，在对步进电机的控制上建立了开环的控制方法。本文的硬件设计和控制方法是基于特定的运行场景和配送系统，本文提出的理论在普适性上还有待提高。