永磁材料的迅速发展以及各种控制策略的产生，使得永磁同步电机在交流伺服领域获得了越来越广泛的应用，本文的工作立足于提高永磁同步电机控制系统性能，同时做到节约成本；主要从高精度与无传感器两个方面进行研究，并结合二种方法，做到取长补短。 首先介绍永磁同步电机控制系统的组成与发展历程，对控制系统的各部分：永磁电机、PWM控制方式和传感器技术作了原理说明，简述了无传感器控制的原因与方法，为深入研究无传感器控制作铺垫。