针对发动机试验台测控参数数量多、分布广的特点，将PID控制技术与CAN总线通信技术 结合运用于试验台控制系统中，利用测功机恒转矩、发动机恒转速以及油门恒位置等多种控制方式的组 ；合，进行发动机的性能及强化试验研究，为整车的动力性能匹配提供参考数据。结果表明，系统控制精度 高，实时性好，动态响应快，有效提高了试验台的控制稳定性及抗干扰能力。不同试验条件下所获取的试验； 数据真实地反映了发动机的动力及经济性能，提高了整车的研发速度及质量。