随着永磁同步电机在许多领域得到广泛应用，对永磁同步电机的研究成为一种必然的发展趋势，具有实际的意义和价值。永磁同步电机(PMSM)因其结构简单、体积小、重量轻、损耗小、特点，在高性能驱动系统中应用广泛。 效率高和恒功率运行时调速范围宽等在高性能电机驱动系统中需要快速的动态响应，良好的抗干扰能力以及对参数变化具有鲁棒性，而影响这些因素的关键之一就是位置／速度传感器。近年来，电机无位置／速度传感器控制己成为一个研究的热点。