资料
  • 资料
  • 专题
四轮独立驱动电动汽车转矩自适应分配控制
推荐星级:
时间:2019-05-24
大小:1.51MB
阅读数:2622
上传用户:curton
查看他发布的资源
下载次数
8
所需E币
1
ebi
新用户注册即送 300 E币
更多E币赚取方法,请查看
close
资料介绍
针对四轮独立驱动电动汽车驱动防滑控制的介入,造成整车动力下降和非期望横摆力矩,提出一种驱动防滑反馈控制的转矩优化分配方法。在搭建四轮独立驱动电动汽车整车模型基础上,构建分层控制器其中包括决策层、转矩分配控制层。其中核心层是转矩分配控制层在满足决策层确定的纵向力和横摆力矩需求的同时,考虑最大驱动转矩约束和滑转率控制约束的条件下,采用序列二次规划法以提高附着裕量为目标优化转矩分配。仿真结果表明,考虑滑转率控制约束的转矩分配有利于提高车辆的稳定性,同时能够充分利用非过度滑转车轮的剩余附着力提高动力性。
版权说明:本资料由用户提供并上传,仅用于学习交流;若内容存在侵权,请进行举报,或 联系我们 删除。
相关评论 (下载后评价送E币 我要评论)
加载更多评论
  • 可能感兴趣
  • 关注本资料的网友还下载了
  • 技术白皮书