在内置式永磁同步电机电压反馈法弱磁控制中,传统电流相角法弱磁控制存在动态性能差,转矩波动较大的问题。本文从稳态和暂态两方面分析,阐述了传统算法导致上述问题的原因,提出一种基于电流相角的自适应弱磁控制策略。通过小信号分析,将电压幅值对电流相角求导,推导出自适应增益值,对电流相角实现在线调节。实验结果表明,采用所提出弱磁控制策略有效地抑制了弱磁区d轴电流和转矩波动,提高了直流母线电压的利用率。