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基于道路模拟试验的并联机器人MIMO自适应控制算法研究
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时间:2019-05-28
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资料介绍
道路模拟试验系统成为现代汽车检测的主流手段,文章设计了一种基于道路模拟试验的并联机器人 MIMO自适应控制算法,对其过程识别模块、系统识别模块以及控制的参数设计模块进行了简单的介绍,并通过 Matlab仿真来验证算法的优势所在。
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