道路模拟试验系统成为现代汽车检测的主流手段，文章设计了一种基于道路模拟试验的并联机器人 MIMO自适应控制算法，对其过程识别模块、系统识别模块以及控制的参数设计模块进行了简单的介绍，并通过 Matlab仿真来验证算法的优势所在。
