针对杂波环境下的多目标跟踪数据关联问题，提出了一种关联波门自适应的联合概率数据关联算法，该算法结合“当前”统计模型，实现了过程噪声的自适应，进而自适应调整目标量测值，从而达到自适应调整关联波门，通过在不同过程噪声水平下的仿真实验，证明本文所提算法一定程度上提高了目标跟踪精度，收敛速度也有所提高。
