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一类带有时滞非线性切换系统的自适应控制方案
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时间:2019-05-24
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资料介绍
针对一类带有时滞的严格反馈形式下的非线性切换系统,提出了自适应模糊输出反馈控制方案.文章所考虑的系统包含不可测状态和未知非线性函数.首先,为了估计非线性系统中的不可测状态,引入了帕德近似方法.其次,通过利用反步技巧,设计了自适应输出反馈控制器.第三,利用模糊逻辑系统识别系统中的未知函数.控制方案保证了闭路系统的所有信号半全局一致最终有界.
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