传统的TCP/IP网络由于传输的不确定性,无法满足工业实时网络通信的需求。该文基 于RT—TCP/IP协议栈,使用客户端/月艮务端通信模式实现了在RTSS子环境下的实时通信,并通过 测试验证了通信网络的实时性能,为RT—TCP/IP实时工业控制网络的应用提供依据。