为了测量无人机真空速,设计了基于单片机的无人机真空速测量系统。根据真空速和动压静压的关系式. 采用分段线性插值的算法,测试了O一5 000 m 高度的实际真空速值,得到的结果相对误差均不大于4%。能够满足系统精度要求。测试结果表明:该系统具有良好的稳定性,能实时准确地测量出真空速值。