为提高母线折弯成形精度，消除回弹的影响，设计一种带有折弯角度实时监测并具有回弹自动补偿功能的母线折弯机控制系统。该系统充分利用了单片机数据采集能力强以及PLC作为逻辑控制器可靠性高的特点，分别采用两片51系列单片机作为角度数据的采集器及一台三菱FX1S系列PLC作为机床的逻辑控制器。并通过RS232串口将数据传给上位Pc机及采用VB6．0软件进行编程，能方便地实现各种回弹补偿控制方案。装机调试结果表明，该系统运行良好。