直流电动机具有良好的起动、制动性能，用于大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反转的电力拖动领域中得到了广泛的应用，从控制的角度来看，直流电机的调速是交流拖动系统的基础。针对直流电机转速的测量与自动控制，尝试采用AVR单片机来实现直流电机调速系统，通过对硬软件进行了设计和实践，直流电机调速系统达到了预期效果，可以降低投资成本，减少功耗，提高控制的灵活性。