根据区域协调型智能交通系统的要求，设计了基于单片机控制的交通灯控制终端。交通灯控制终端与智能协调中枢控制系统进行通信，反馈车流量信息，并按照中枢系统的要求来控制红绿灯的工作。本终端采用双单片机信号校验的方式，配合看门狗的使用，纠正终端运行过程中可能发生的错误，并加入警报和自投入备用模块，在运行出错情况下发出警报，在设备故障情况下自投入备用控制器，保证路口交通安全稳定。