统一建模语言UML 在嵌入式系统设计建模中已经获得了广泛的认可，能对复杂嵌入式系统建模，并有很多成功的应用，但UML 是一种半形式化语言，存在时间约束描述能力不强和所建模型形式化复杂、验证难度大等问题。针对上述问题，本文提出了采用实时UML 对嵌入式系统UML 状态图进行建模；然后用状态- 约束- 事件矩阵方法来对模型进行形式化描述；最后利用SPIN 对模型进行验证。该方法解决了UML 在嵌入式系统建模和形式化验证过程中出现的问题，应用实例和结果证明了该方法的有效性和可行性。