本文设计了一个基于单片机的直流电机驱动电路系统，电机驱动部分采用H桥方式，该电路用Multisim电路仿真软件进行了理论验证，在实际测试中，最大输出电流可达到1.3A，该电路还具备电机驱动电流可调节的功能，方便匹配使用不同的电机场合；结合单片机的运算和控制功能，该电路系统不仅能完成手动控制电机左右转动或停止，根据由电机带动滑动变阻器产生的反馈电压，该系统还具备电机位置定位的功能，定位有最快速度定位、匀速定位、最精确位置定位、最平稳定位等四种定位方式，最小的定位角度为0.35度；配合单片机外围电路，该电路系统加入了液晶显示、按键输入、蜂鸣器鸣响提示等丰富外设功能，使得该系统界面友好，操作容易；电路板的设计加入了电源防反接、抗电磁串扰、双通道采样电路提高采样精准度等的各种优化措施，使得该电路板稳定可靠，而且美观大方，提高了该电路系统的实用性。